FOUND "协议" IN LINUX DO Channel

@syl150721 (@jialu424) 在 mcap协议应用 中发帖
最近在使用mcap，用来代替臃肿的rosbag，想问一下大家在对自动驾驶车辆或者机器人采集的时候一般保存成什么呢？rosbag db3 mcap还是别的